Második generációs magyar. 1967. május 27-én szentelték pappá. 1993. június 15-én a nyilvános papi szolgálatról lemondott. 2006. július 25-én négy bizonyított szexuális abúzus elkövetése miatt laicizálták. Ezután Kansas City, MI, USA-ban, a Rockhurst University szociológia professzoraként dolgozott. További sorsa ismeretlen.

Mahoney Róbert (Robert J. Mahoney Jr.) 1940. június 3-án született South Bendben (Indiana, USA), Robert J. Mahoney és Phyllis Irene (Pruett) Mahoney gyermekeként. Tanulmányait az indianai Syracuse városában működő Our Lady of the Lake Szemináriumban végezte, ahol 1961-ben klasszikus nyelvek szakon Associate of Arts fokozatot szerzett. Ezt követően a baltimore-i St. Mary's Seminary and University hallgatója volt, ahol 1963-ban bölcsészdiplomát kapott.

A Fort Wayne–South Bend-i Egyházmegye papjává 1967. május 27-én szentelték. Papi szolgálatát Észak-Indiana több plébániáján végezte. Káplánként szolgált a fort wayne-i St. John the Baptist plébánián, majd hosszabb időn át a mishawakai St. Bavo egyházközségben működött. Később a south bendi Our Lady of Hungary (Magyarok Nagyasszonya) plébánia plébánosa lett, ezt követően pedig a north manchesteri St. Robert Bellarmine plébániát vezette. Papi szolgálatának utolsó állomásaként az Ancilla Domini nővérek donaldsoni kolostorának lelkészeként működött. Közben 1979-ben zenei alapdiplomát szerzett a rensselaeri St. Josephs College intézményében.

Több mint húszéves lelkipásztori szolgálat után hivatását új területen folytatta, és az alkohol- valamint drogfüggőséggel küzdők segítésének szentelte életét. Megszerezte a Michigan Certification Board for Addiction Professionals szervezet Certified Alcohol and Drug Counselor, valamint Assessment and Referral Management Specialist képesítéseit. Tanácsadóként számos embernek nyújtott segítséget a józanság elérésében és életük újjáépítésében.

Mahoney egész életében elkötelezett zenész maradt. Zongoristaként és orgonistaként egyaránt szolgált, előbb katolikus papként, majd tanácsadói pályafutása idején is. Észak-Indiana és Délnyugat-Michigan számos templomában működött közre egyházzenei szolgálatával. Életének utolsó évtizedeiben a michigani Three Rivers First United Methodist Church zongoristája és orgonistája volt.

1993 június 15-én lemondott a nyilvános papi szolgálatról, majd 2006-ban fegyelmi intézkedés következtében (négy esetben bizonyítottnak találták a szexuális abúzus vádját) laicizálták. Élete utolsó éveit Michigan államban töltötte. 2026. március 29-én hunyt el Three Rivers városában.